자율주행시스템이 운전에 어떻게 관여하는지, 그때 운전자가 차를

어떻게 제어하는지에 따라 비자동화에서 완전자동화까지 점진적 단계로

구분됩니다.

2016년부터 국제자동차기술자협회(SAE International)에서 분류한 단계가

글로벌 기준으로 통용되고 있으며, ‘레벨 0’에서 ‘레벨 5’까지 6단계로 나뉩니다

       (출처: 국제자동차기술자협회 자율주행 표준 J3016)

   주행 중 안전을 위해 시스템이 단순히 경고하고 일시 개입하는 전방

충돌방지 보조(FCA), 후측방 충돌경고(BCW) 등은 레벨 0에 해당하며,

특정 주행모드에서 시스템이 조향 또는 감·가속 중 하나를 수행하는

   차로 유지보조(LFA), 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 등은 레벨 1에 해당합니다.

특정 주행모드에서 시스템이 조향 및 감·가속을 모두 수행하는 고속도로

주행 보조(HDA)는 레벨 2에 해당합니다.

   레벨 2까지는 시스템이 일부 주행을 돕지만(어시스트), 레벨 3부터는 

시스템이 전체 주행을 수행합니다(파일럿). 

   자동차 스스로 차선을 변경하고 앞차를 추월하거나 장애물을 피할 수

있게 됩니다.

           (출처: 국제자동차기술자협회 자율주행 표준 J3016)

   레벨 3는 차량 제어와 주행환경을 동시에 인식하지만, 비상 상황 시 운전

제어권 이양을 운전자에게 요청해야 합니다.

   레벨 4는 시스템이 전체 주행을 수행하는 점이 레벨 3와 동일하나 위험 상황

발생 시에도 안전하게 대응해야 한다는 점이 큰 차이점입니다.

   나아가 레벨 4는 자율 주행을 할 수 있는 지역에 제한이 있지만,

레벨 5는 제약이 없습니다.

   현대자동차그룹은 2021년 고속도로 자율주행이 가능한 레벨 3 자율주행차

개발과 동시에 도심 자율 주행이 가능한 레벨 4 자율주행차 개발을

목표로 매진하고 있습니다.

바람처럼